ISO 11786:1995
(Main)Agricultural tractors and machinery — Tractor-mounted sensor interface — Specifications
Agricultural tractors and machinery — Tractor-mounted sensor interface — Specifications
Specifies an electrical connector and its pin layout for mounting on an agricultural tractor with a nominal 12-volt battery supply for the purpose of providing an interface between tractor-mounted sensors and equipment requiring signals from those sensors. Provides therefore a short-term solution to date communication between a restricted set of tractor-mounted sensors and other systems on agricultural tractors and attached machinery, in anticipation of the availability of a standardized digital data bus system.
Tracteurs et matériels agricoles — Interface des capteurs montés sur le tracteur — Spécifications
General Information
- Status
- Published
- Publication Date
- 17-May-1995
- Technical Committee
- ISO/TC 23/SC 19 - Agricultural electronics
- Drafting Committee
- ISO/TC 23/SC 19/WG 1 - Applications and data interfaces
- Current Stage
- 9093 - International Standard confirmed
- Start Date
- 14-Feb-2024
- Completion Date
- 14-Feb-2026
Overview
ISO 11786:1995 is an international standard developed by ISO, specifying the electrical interface for tractor-mounted sensors in agricultural tractors. The standard defines the connector type and pin layout required for integrating sensors and transmitting critical signals to equipment and systems on agricultural machinery. Designed for tractors with a nominal 12-volt battery supply, ISO 11786 offers a practical solution for analog signal communication in the absence of a fully standardized digital data bus. This facilitates enhanced interoperability between tractors and implements, supporting efficient farming operations until widespread digital solutions become available.
Key Topics
- Electrical Connector Specification: Establishes requirements for a seven-pin, female bulkhead connector designed to interface tractor-mounted sensors with control systems and monitoring equipment.
- Pin Assignments: Details the function of each connector pin, including signals related to ground speed, power take-off (PTO) rotational speed, three-point linkage position, in-work/out-of-work status, power, and common ground.
- Signal Types and Characteristics:
- True and theoretical ground speed
- Rear PTO rotational speed
- Rear three-point implement linkage state and position
- Compatibility and Safety: Ensures the connector is suitable for use with CMOS logic, offers robust durability with a minimum of 400 connect/disconnect cycles, and supports up to 5A current for instrumentation power.
- Environmental Considerations: Recommends features such as moisture sealing, protective closures, and secure mounting for reliability in agricultural environments.
Applications
ISO 11786:1995 is widely applied in the following agricultural technology and machinery contexts:
- Tractor Sensor Integration: Enables the installation of sensors that monitor operational parameters such as speed, position, and PTO status, providing real-time data for precise machinery control.
- Equipment Interchangeability: Supports compatibility between diverse tractor brands and implements, allowing for standardized sensor connections and signal transmission.
- Monitoring & Control Systems: Facilitates input to cab-mounted monitors, controllers, and actuators, enhancing operational accuracy and efficiency.
- Retrofitting Older Machinery: Offers a standardized interface for lower specification tractors that do not support modern digital data bus systems, allowing them to interface with advanced monitoring equipment.
- Short-Term Data Communication: Provides a temporary solution for analog or limited digital data transfer while the industry transitions towards comprehensive digital data bus adoption.
Related Standards
ISO 11786:1995 references and is aligned with several related standards to ensure consistency and compatibility across agricultural machinery:
- ISO 11795: Specifies methods for measuring the rolling circumference of tractor drive wheel tyres, relevant for accurate ground speed calculations.
- DIN 405-1 & DIN 405-2: Define technical requirements for knuckle thread profiles and tolerances in connectors.
- JEDEC Standard 13B: Establishes criteria for CMOS device compatibility in signal transmission.
Organizations implementing ISO 11786 should consider integrating these related standards to maximize compatibility and performance across their agricultural equipment fleet.
Practical Value
Adopting ISO 11786:1995 delivers significant benefits for manufacturers, designers, and operators of agricultural tractors and implements:
- Standardized Connectivity: Streamlines sensor and data integration, minimizing compatibility issues and simplifying equipment upgrades or replacements.
- Improved Accuracy: Ensures reliable transmission of key signals, supporting the use of precision agriculture and automated control technologies.
- Future-Proofing: Provides a practical transitional framework for data communication, allowing gradual alignment with future digital data bus standards currently under development by international organizations.
Implementing ISO 11786:1995 is essential for manufacturers and users seeking to enhance operational interoperability and efficiency in modern agricultural environments.
Buy Documents
ISO 11786:1995 - Agricultural tractors and machinery — Tractor-mounted sensor interface — Specifications Released:5/18/1995
ISO 11786:1995 - Tracteurs et matériels agricoles — Interface des capteurs montés sur le tracteur — Spécifications Released:5/18/1995
ISO 11786:1995 - Tracteurs et matériels agricoles — Interface des capteurs montés sur le tracteur — Spécifications Released:5/18/1995
Get Certified
Connect with accredited certification bodies for this standard
Control Union Certifications
Global certification for agriculture and sustainability.
ECOCERT
Organic and sustainability certification.
FSC International
Forest Stewardship Council certification.
Sponsored listings
Frequently Asked Questions
ISO 11786:1995 is a standard published by the International Organization for Standardization (ISO). Its full title is "Agricultural tractors and machinery — Tractor-mounted sensor interface — Specifications". This standard covers: Specifies an electrical connector and its pin layout for mounting on an agricultural tractor with a nominal 12-volt battery supply for the purpose of providing an interface between tractor-mounted sensors and equipment requiring signals from those sensors. Provides therefore a short-term solution to date communication between a restricted set of tractor-mounted sensors and other systems on agricultural tractors and attached machinery, in anticipation of the availability of a standardized digital data bus system.
Specifies an electrical connector and its pin layout for mounting on an agricultural tractor with a nominal 12-volt battery supply for the purpose of providing an interface between tractor-mounted sensors and equipment requiring signals from those sensors. Provides therefore a short-term solution to date communication between a restricted set of tractor-mounted sensors and other systems on agricultural tractors and attached machinery, in anticipation of the availability of a standardized digital data bus system.
ISO 11786:1995 is classified under the following ICS (International Classification for Standards) categories: 65.060.99 - Other agricultural machines and equipment. The ICS classification helps identify the subject area and facilitates finding related standards.
ISO 11786:1995 is available in PDF format for immediate download after purchase. The document can be added to your cart and obtained through the secure checkout process. Digital delivery ensures instant access to the complete standard document.
Standards Content (Sample)
INTERNATIONAL ISO
STANDARD
First edition
1995-06-01
Agricultural tractors and machinery -
Trattor-mounted Sensor interface -
Specifications
Tracteurs et mat&iek agricoles - Interface des capteurs montks sur Ie
tracteur - Spbci fica tions
Reference number
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide
federation of national Standards bodies (ISO member bodies). The work
of preparing International Standards is normally carried out through ISO
technical committees. Esch member body interested in a subject for
which a technical committee has been established has the right to be
represented on that committee. International organizations, governmental
and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work. ISO
collaborates closely with the International Electrotechnical Commission
(1 EC) on all matters of electrotechnical standardization.
Draft International Standards adopted by the technical committees are
circulated to the member bodies for voting. Publication as an International
Standard requires approval by at least 75 % of the member bodies casting
a vote.
International Standard ISO 11786 was prepared by Technical Committee
lSO/TC 23, Trattors and machinery for agriculture and forestry, Subcom-
mittee SC 19, Agricultural electronics.
0 ISO 1995
All rights reserved. Unless otherwise specified, no part of this publication may be reproduced
or utilized in any form or by any means, electronie or mechanical, including photocopying and
microfilm, without Permission in writing from the publisher.
International Organization for Standardization
Case Postale 56 l CH-l 211 Geneve 20 l Switzerland
Printed in Switzerland
ii
INTERNATIONAL STANDARD 0 ISO
Agricultural tractors and machinery -
Trattor-mounted Sensor interface - Specifications
DIN 405-1: 1975, Knuckle thread: profiles, basic sizes,
1 Scope
general plan.
This International Standard specifies an electrical
DI N 405-2: 1981, Knuckle thread: devia tions and toler-
connector and its pin layout for mounting on an agri-
ances.
cultural tractor with a nominal 12-volt battery supply
for the purpose of providing an interface between
trattor-mounted Sensors and equipment requiring 3 Definitions
Signals from those Sensors. The connector also pro-
vides access to a Iow-current power Source, to pro- For the purposes of this International Standard, the
vide power primarily to instrumentation. following definitions apply.
This International Standard therefore provides a 3.1 ground Speed Signal: Actual forward Speed of
the tractor.
short-term Solution to data communication between
a restricted set of trattor-mounted Sensors and other
3.2 theoretical ground Speed Signal: Product of
equipment such as monitors, actuators and control
tractor drive wheel rotational Speed and the rolling
Systems on agricultural tractors and attached machin-
wheel circumference.
ery, in anticipation of the availability of a standardized
digital data bus System.
NOTE 1 This is the true ground Speed where there is no
wheel Slip. The rolling circumference is defined in
lt allows limited data communication facilities for
ISO 11795, Agricultural tractor drive wheel tyres - Meth-
lower specification tractors not fitted with a digital
ods of measuring tyre rolling circumference.
data bus System.
3.3 linkage Position Signal: Position of the tractor
three-Point linkage in the vertical plane between its
lowest and highest Points.
3.4 in-work/out-of-work Signal: Binar-y Status sig-
nal indicating that the three-Point linkage is situated
below (in-work) or above (out-of-work) an adjustable
2 Normative references
switching threshold.
The following Standards contain provisions which,
3.5 CMOS: Complementary Metal-Oxide Semicon-
through reference in this text, constitute provisions
ductor.
of this International Standard. At the time of publi-
cation, the editions indicated were valid. All Standards
4 Connector
are subject to revision, and Parties to agreements
based on this International Standard are encouraged
to investigate the possibility of applying the most re- 4.1 Dimensions
cent editions of the Standards indicated below.
The connector shall have the dimensions shown in
Members of IEC and ISO maintain registers of cur-
figure 1.
rently valid International Standards.
0 ISO
- Pin 6: power supply
4.2 Pin allocation
- Pin 7: common ground
A seven-pin female bulkhead connector shall be
mounted on the tractor with the following pin allo-
Trattor designers may, at their discretion, connect any
cation:
or none of the pins to the appropriate sources. The
pin
...
NORME
ISO
INTERNATIONALE
Première édition
1995-06-01
Tracteurs et matériels agricoles -
Interface des capteurs montés sur le
tracteur - Spécifications
Agricultural tractors and machinery - Tractor-mounted sensor
in terface - Specifica tions
==!Ci
Numéro de référence
ISO II 786:1995(F)
Avant-propos
L’ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération
mondiale d’organismes nationaux de normalisation (comités membres de
I’ISO). L’élaboration des Normes internationales est en général confiée aux
comités techniques de I’ISO. Chaque comité membre intéressé par une
étude a le droit de faire partie du comité technique créé à cet effet. Les
organisations internationales, gouvernementales et non gouvernemen-
tales, en liaison avec I’ISO participent également aux travaux. L’ISO colla-
bore étroitement avec la Commission électrotechnique internationale (CEI)
en ce qui concerne la normalisation électrotechnique.
Les projets de Normes internationales adoptés par les comités techniques
sont soumis aux comités membres pour vote. Leur publication comme
Normes internationales requiert l’approbation de 75 % au moins des co-
mités membres votants.
La Norme internationale ISO 11786 a été élaborée par le comité technique
lSO/TC 23, Tracteurs et matériels agricoles et forestiers, sous-comité
SC 19, Électronique en agriculture.
0 ISO 1995
Droits de reproduction réservés. Sauf prescription différente, aucune partie de cette publi-
cation ne peut être reproduite ni utilisée sous quelque forme que ce soit et par aucun pro-
cédé, électronique ou mécanique, y compris la photocopie et les microfilms, sans l’accord
écrit de l’éditeur.
Organisation internationale de normalisation
Case Postale 56 l CH-l 211 Genève 20 l Suisse
Imprimé en Suisse
ii
NORME INTERNATIONALE 0 Iso ISO 11786:1995(F)
Tracteurs et matériels agricoles - Interface des
capteurs montés sur le tracteur - Spécifications
possèdent le registre des Normes internationales en
1 Domaine d’application
vigueur à un moment donné.
La présente Norme internationale prescrit un connec-
DIN 405-I :1975, Rundgewinde, Ge windeprofile,
teur électrique à monter sur un tracteur agricole ali-
Nennmasse, Gewindereihen.
menté par une batterie d’accumulateurs de 12 V de
tension nominale et la disposition de ses broches,
DIN 405-2:1981, Rundgewinde, Abmasse,
und
dans le but d’assurer l’interface entre les capteurs
Toleranzen.
montés sur le tracteur et le matériel ayant besoin des
signaux provenant de ces capteurs. Ce connecteur
permet également le raccordement à une source de
courant de faible intensité principalement destinée à
3 Définitions
alimenter les instruments.
Pour les besoins de la présente Norme internationale,
La présente Norme internationale apporte donc une
solution à court terme à la transmission de données les définitions suivantes s’appliquent.
entre un ensemble limité de capteurs montés sur le
tracteur et d’autres appareils tels que contrôleurs, ac-
3.1 signal de vitesse au sol: Vitesse réelle d’avan-
tionneurs et systèmes de commande montés sur les
cement du tracteur en marche avant.
tracteurs agricoles et le matériel qui leur est attaché,
en attendant la disponibilité d’un système normalisé
3.2 signal de vitesse théorique au sol: Produit de
à bus de données numérales.
la vitesse de rotation de la roue motrice du tracteur
par la circonférence de roulement de celle-ci.
Elle permet une transmission limitée de données pour
les tracteurs moins élaborés qui ne sont pas dotés
NOTE 1 C’est la vitesse vraie au sol en l’absence de dé-
d’un bus de données numérales.
rapage de la roue. La circonférence de roulement est définie
dans I’ISO 11795, Pneumatiques de roues motrices de
tracteurs agricoles - Méthode de mesure de la circonfé-
rence de roulement.
3.3 signal de position de l’attelage: Position de
2 Références normatives
l’attelage trois points du tracteur dans le plan vertical
entre le minimum et le maximum du réglage de hau-
Les normes suivantes contiennent des dispositions
teur.
qui, par suite de la référence qui en est faite, consti-
tuent des dispositions valables pour la présente
3.4 signal de dépassement: Signal d’état binaire
Norme internationale. Au moment de la publication,
indiquant que l’attelage trois points se situe au-dessus
les éditions indiquées étaient en vigueur. Toute
ou au-dessous d’un seuil de commutation réglable.
norme est sujette à révision et les parties prenantes
des accords fondés sur la présente Norme internatio-
nale sont invitées à rechercher la possibilité d’appli- 3.5 CMOS: Abréviation de Complementary Metal-
quer les éditions les plus récentes des normes Oxide Semiconductor [semiconducteur complémen-
indiquées ci-après. Les membres de la CEI et de I’ISO taire à grille isolée par oxyde métallique].
0 ISO
- broche 3: vitesse de rotation de la prise de force
4 Connecteur
arrière
4.1 Dimensions
- broche 4: signal de dépassement de l’attelage
trois points arrière
Le connecteur doit avoir les dimensions données à la
figure 1.
- broche 5: position de l’attelage trois points arrière
4.2 Affectation des broches
- broche 6: alimentation électrique
La partie femelle du connecteur à sept broches, dont
- broche 7: masse commune
l’affectation des broches est la suivante, doit être
montée sur le tracteur:
Les concepteurs de tracteurs peuve
...
NORME
ISO
INTERNATIONALE
Première édition
1995-06-01
Tracteurs et matériels agricoles -
Interface des capteurs montés sur le
tracteur - Spécifications
Agricultural tractors and machinery - Tractor-mounted sensor
in terface - Specifica tions
==!Ci
Numéro de référence
ISO II 786:1995(F)
Avant-propos
L’ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération
mondiale d’organismes nationaux de normalisation (comités membres de
I’ISO). L’élaboration des Normes internationales est en général confiée aux
comités techniques de I’ISO. Chaque comité membre intéressé par une
étude a le droit de faire partie du comité technique créé à cet effet. Les
organisations internationales, gouvernementales et non gouvernemen-
tales, en liaison avec I’ISO participent également aux travaux. L’ISO colla-
bore étroitement avec la Commission électrotechnique internationale (CEI)
en ce qui concerne la normalisation électrotechnique.
Les projets de Normes internationales adoptés par les comités techniques
sont soumis aux comités membres pour vote. Leur publication comme
Normes internationales requiert l’approbation de 75 % au moins des co-
mités membres votants.
La Norme internationale ISO 11786 a été élaborée par le comité technique
lSO/TC 23, Tracteurs et matériels agricoles et forestiers, sous-comité
SC 19, Électronique en agriculture.
0 ISO 1995
Droits de reproduction réservés. Sauf prescription différente, aucune partie de cette publi-
cation ne peut être reproduite ni utilisée sous quelque forme que ce soit et par aucun pro-
cédé, électronique ou mécanique, y compris la photocopie et les microfilms, sans l’accord
écrit de l’éditeur.
Organisation internationale de normalisation
Case Postale 56 l CH-l 211 Genève 20 l Suisse
Imprimé en Suisse
ii
NORME INTERNATIONALE 0 Iso ISO 11786:1995(F)
Tracteurs et matériels agricoles - Interface des
capteurs montés sur le tracteur - Spécifications
possèdent le registre des Normes internationales en
1 Domaine d’application
vigueur à un moment donné.
La présente Norme internationale prescrit un connec-
DIN 405-I :1975, Rundgewinde, Ge windeprofile,
teur électrique à monter sur un tracteur agricole ali-
Nennmasse, Gewindereihen.
menté par une batterie d’accumulateurs de 12 V de
tension nominale et la disposition de ses broches,
DIN 405-2:1981, Rundgewinde, Abmasse,
und
dans le but d’assurer l’interface entre les capteurs
Toleranzen.
montés sur le tracteur et le matériel ayant besoin des
signaux provenant de ces capteurs. Ce connecteur
permet également le raccordement à une source de
courant de faible intensité principalement destinée à
3 Définitions
alimenter les instruments.
Pour les besoins de la présente Norme internationale,
La présente Norme internationale apporte donc une
solution à court terme à la transmission de données les définitions suivantes s’appliquent.
entre un ensemble limité de capteurs montés sur le
tracteur et d’autres appareils tels que contrôleurs, ac-
3.1 signal de vitesse au sol: Vitesse réelle d’avan-
tionneurs et systèmes de commande montés sur les
cement du tracteur en marche avant.
tracteurs agricoles et le matériel qui leur est attaché,
en attendant la disponibilité d’un système normalisé
3.2 signal de vitesse théorique au sol: Produit de
à bus de données numérales.
la vitesse de rotation de la roue motrice du tracteur
par la circonférence de roulement de celle-ci.
Elle permet une transmission limitée de données pour
les tracteurs moins élaborés qui ne sont pas dotés
NOTE 1 C’est la vitesse vraie au sol en l’absence de dé-
d’un bus de données numérales.
rapage de la roue. La circonférence de roulement est définie
dans I’ISO 11795, Pneumatiques de roues motrices de
tracteurs agricoles - Méthode de mesure de la circonfé-
rence de roulement.
3.3 signal de position de l’attelage: Position de
2 Références normatives
l’attelage trois points du tracteur dans le plan vertical
entre le minimum et le maximum du réglage de hau-
Les normes suivantes contiennent des dispositions
teur.
qui, par suite de la référence qui en est faite, consti-
tuent des dispositions valables pour la présente
3.4 signal de dépassement: Signal d’état binaire
Norme internationale. Au moment de la publication,
indiquant que l’attelage trois points se situe au-dessus
les éditions indiquées étaient en vigueur. Toute
ou au-dessous d’un seuil de commutation réglable.
norme est sujette à révision et les parties prenantes
des accords fondés sur la présente Norme internatio-
nale sont invitées à rechercher la possibilité d’appli- 3.5 CMOS: Abréviation de Complementary Metal-
quer les éditions les plus récentes des normes Oxide Semiconductor [semiconducteur complémen-
indiquées ci-après. Les membres de la CEI et de I’ISO taire à grille isolée par oxyde métallique].
0 ISO
- broche 3: vitesse de rotation de la prise de force
4 Connecteur
arrière
4.1 Dimensions
- broche 4: signal de dépassement de l’attelage
trois points arrière
Le connecteur doit avoir les dimensions données à la
figure 1.
- broche 5: position de l’attelage trois points arrière
4.2 Affectation des broches
- broche 6: alimentation électrique
La partie femelle du connecteur à sept broches, dont
- broche 7: masse commune
l’affectation des broches est la suivante, doit être
montée sur le tracteur:
Les concepteurs de tracteurs peuve
...
Questions, Comments and Discussion
Ask us and Technical Secretary will try to provide an answer. You can facilitate discussion about the standard in here.
Loading comments...