ISO/TR 9953:1996

RAPPORT ISO/TR
TECHNIQUE 9953
Première édition
1996-12-15
Engins de terrassement — Dispositifs
avertisseurs des engins à déplacement
lent — Systèmes à ultrasons et autres
Earth-moving machinery — Warning devices for slow-moving machines —
Ultrasonic and other systems
A
Numéro de référence
Avant-propos
L'ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d'organismes nationaux de
normalisation (comités membres de l'ISO). L'élaboration des normes internationales est en général confiée aux
comités techniques de l'ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude a le droit de faire partie du comité
technique créé à cet effet. Les organisations internationales, gouvernementales et non gouvernementales, en
liaison avec l'ISO participent également aux travaux. L'ISO collabore étroitement avec la Commission
électrotechnique internationale (CEI) en ce qui concerne la normalisation électrotechnique.
La tâche principale des comités techniques de l'ISO est d'élaborer les Normes internationales mais
exceptionnellement, un comité technique peut proposer la publication d'un rapport technique de l'un des types
suivants :
— type 1 : lorsque l'accord requis ne peut être réalisé en faveur de la publication d'une Norme internationale ;
— type 2 : lorsque le sujet en question est encore en cours de développement technique ou lorsque, pour toute
autre raison, un accord n'est pas possible dans l'immédiat ;
— type 3 : lorsqu'un comité technique a réuni des données de nature différente de celles qui sont normalement
publiées comme Normes internationales (ceci pouvant comprendre des informations sur l'état de la technique
par exemple).
Les rapports techniques des types 1 et 2 font l'objet d'un nouvel examen trois ans au plus tard après leur
publication afin de décider éventuellement de leur transformation en Normes internationales. Les rapports
techniques de type 3 ne doivent pas nécessairement être révisés avant que les données fournies ne soient plus
jugées valables ou utiles.
L'ISO/TR 9953, qui est un rapport technique de type 2, a été élaboré par le comité technique ISO/TC 127, Engins
de terrassement, sous-comité SC 2, Impératifs de sécurité et facteurs humains.
Le présent document appartient à la série de publications de rapports techniques de type 2 (conformément à
G.3.2.2 de la partie 1 des Directives ISO/CEI de 1995) en tant que «norme prospective d'application provisoire»,
dans le domaine des dispositifs de détection destinés aux véhicules commerciaux en marche arrière, en raison de
l'urgence d'avoir une indication quant à la manière dont il convient d'utiliser les normes, dans ce domaine, pour
répondre à un besoin déterminé.
Ce document ne doit pas être considéré comme une «Norme internationale». Il est proposé pour une mise en
œuvre provisoire, dans le but de recueillir des informations et d'acquérir de l'expérience quant à son application
dans la pratique. Il est de règle d'envoyer les observations éventuelles relatives au contenu de ce document au
Secrétariat Central de l'ISO.
Il sera procédé à un nouvel examen de ce Rapport technique de type 2 deux ans au plus tard après sa publication
avec la faculté d'en prolonger la validité pendant trois autres années, de la transformer en Norme internationale ou
de l'annuler.
L'annexe A fait partie intégrante du présent rapport technique.
©  ISO 1996
Droits de reproduction réservés. Sauf prescription différente, aucune partie de cette publi-
cation ne peut être reproduite ni utilisée sous quelque forme que ce soit et par aucun pro-
cédé, électronique ou mécanique, y compris la photocopie et les microfilms, sans l'accord
écrit de l'éditeur.
Organisation internationale de normalisation
Case postale 56 • CH-1211 Genève 20 • Suisse
Internet central@iso.ch
X.400 c=ch; a=400net; p=iso; o=isocs; s=central
Version française tirée en 1998
Imprimé en Suisse
ii
© ISO
Introduction
Le présent Rapport technique définit le mode opératoire et établit les critères nécessaires à la qualification du
dispositif détecteur/avertisseur installé sur un engin.
Ce dispositif avertisseur a pour but d'éviter que les personnes ne subissent de graves lésions provoquées par les
mouvements de recul d'engins, lorsque des parties ou éléments de ceux-ci (par exemple le capot avant) entraînent
une réduction de la vision directe de l'opérateur.
Le système délivre à l'opérateur un avertissement acoustique et, en complément, optique, de la présence de
personnes et d'objets dans la trajectoire de l'engin, durant le déplacement automoteur en marche arrière de celui-ci.
Après une évaluation des variantes courantes, les experts et organismes responsables de la sécurité sur le lieu de
travail considèrent que la réduction la plus efficace des accidents peut être atteinte en surveillant la zone située à
l'arrière de l'engin, au moyen de capteurs à ultrasons ou de systèmes similaires, qui sont reliés aux dispositifs
visuels/acoustiques installés en cabine.
Les prescriptions et essais contenus dans le présent Rapport technique, relatif aux dispositifs avertisseurs équipant
les engins à mouvement lent en marche arrière, ont été définis par l'ISO/TC 127/SC 2, dont les membres sont des
fabricants d'équipements et d'engins de terrassement, ainsi que des organismes représentant les opérateurs et
personnels responsables de la sécurité sur le lieu de travail. Les fabricants et les laboratoires d'essai sont tenus de
soumettre leur expérience aux prescriptions du présent rapport technique. Il convient, à cet égard, d'observer les
points suivants :
a) Selon l'avis des experts du sous-comité, les dispositifs de détection en marche arrière ne peuvent être mis en
œuvre en tant que tels. La fonction de prévention des accidents ne peut faire l'objet d'essais qu'avec le modèle
d'engin correspondant, par une optimisation de la plage de surveillance. Dans ce cas, un plan de mesurage
obligatoire est généralement requis.
b) De même que pour ces dispositifs, les questions relatives à la sécurité des dispositifs de détection en marche
arrière concernent moins la prévention du contact électrique ou des arêtes mécaniques vives, que la fiabilité de
la mise en œuvre (y compris, éventuellement, l'auto-contrôle). Il convient que les prescriptions mettent
prioritairement l'accent sur ces points.
iii
RAPPORT TECHNIQUE  © ISO ISO/TR 9953:1996(F)
Engins de terrassement — Dispositifs avertisseurs des
engins à déplacement lent — Systèmes à ultrasons et
autres
1  Domaine d'application
Le présent rapport technique décrit une méthode d'évaluation des performances relatives à un système de
surveillance, à la plage de surveillance minimale à l'arrière de l'engin durant son déplacement en marche arrière,
aux informations optiques et acoustiques délivrées à l'opérateur, ainsi qu'aux propriétés d'auto-contrôle du système.
Il s'applique aux engins tels que définis dans l'ISO 6165 ayant une vitesse de déplacement allant jusqu'à 5 km/h et
présentant des restrictions du champ visuel telles que définies dans l'ISO 5006-2, de catégorie de visibilité III au
niveau du champ de vision (voir en 4.4.3 de l'ISO 5006-2:1993) et du champ visuel (voir en 4.5.3 de
l'ISO 5006-2:1993).
2  Références normatives
Les normes suivantes contiennent des dispositions qui, par suite de la référence qui en est faite, constituent des
dispositions valables pour la présente norme internationale. Au moment de la publication, les éditions indiquées
étaient en vigueur. Toute norme est sujette à révision et les parties prenantes des accords fondés sur la présente
norme internationale sont invitées à rechercher la possibilité d'appliquer les éditions les plus récentes des normes
indiquées ci-après. Les membres de la CEI et de l'ISO possèdent le registre des normes internationales en vigueur
à un moment donné.
ISO 5006-2:1993, Engins de terrassement — Visibilité du conducteur — Partie 2: Méthode d'évaluation.
ISO 6165:1997, Engins de terrassement — Principaux types — Vocabulaire.
ISO 7731:1986, Engins de terrassement — Signaux de danger pour les lieux de travail — Signaux auditifs.
ISO 9227:1990, Engins de terrassement — Essais en corrosion en atmosphères artificielles — Essais aux
brouillards salins.
1),
ISO 13766:— Engins de terrassement — Compatibilité électromagnétique.
CEI 60529:1989, Degrés de protection procurés par les enveloppes (Code IP).
___________
1)  À publier.
©
ISO
3  Définitions
Pour les besoins du présent rapport technique, les définitions suivantes s'appliquent:
3.1  système de surveillance: Système qui surveille une zone située à l'arrière d'un engin durant son
déplacement en marche arrière, afin d'indiquer à l'opérateur, au moyen de signaux optiques et acoustiques, la
présence d'un corps dans la plage de surveillance. Le système de surveillance est constitué de composants tels
que définis de 3.1.1 à 3.1.3.
3.1.1  capteur: Composant qui décèle la présence de corps dans la plage de surveillance.
3.1.2  dispositif d'évaluation: Composant qui analyse les signaux émis par les capteurs et la fonction d'auto-
contrôle, et qui transmet un signal correspondant au dispositif indicateur.
3.1.3  dispositif indicateur: Composant qui transmet les signaux d'avertissement acoustiques/optiques relatifs à
la zone ou à la distance concernée.
3.2  plage de surveillance: Zone tridimensionnelle spécifique située à l'arrière de l'engin, qui se compose d'une
plage de pré-alerte, d'une plage d'alerte principale et d'une plage de collision (voir la figure 1).
3.3  étalon d'essai: Étalon de mesure normalisé permettant la mise à l'essai de la géométrie, des dimensions et
de la configuration de la zone d'alerte par rapport à l'engin. L'étalon peut être métallique ou en matière plastique,
selon le système employé.
3.4  emplacement de capteur: Point de fixation des capteurs sur l'engin.
Signaux destinés à avertir l'opérateur par un moyen sonore, lorsque
3.5  signaux d'avertissement acoustiques:
des personnes ou objets sont situé(e)s dans la plage de surveillance.
3.6  signaux d'avertissement optiques: Signaux destinés à avertir l'opérateur par un moyen visuel, lorsque des
personnes ou objets sont situé(e)s dans la plage de surveillance.
3.7  engin à mouvement lent: Engin de terrassement ayant une vitesse de déplacement en marche arrière allant
jusqu'à 5 km/h, en mode travail et en mode manœuvre.
3.8  surveillance de la fiabilité de mise en œuvre: Fonction d'auto-contrôle du système, au regard des
prescriptions minimales telles que spécifiées en 4.8.
3.9  temps d'évaluation: Temps qui s'écoule entre le premier enregistrement de la présence d'un objet dans la
plage de surveillance et l'émission du signal.
4  Prescriptions
4.1  Plage de surveillance
La plage de surveillance doit être mesurée à partir du point situé le plus à l'arrière de l'engin. La plage de
surveillance est définie par les points de mesurage illustrés aux figures 2 à 5.
4.2  Emplacement des capteurs
Il convient de placer le ou les capteur(s) à l'arrière de l'engin et de manière à couvrir la plage de surveillance telle
que spécifiée en 4.1. Dans le cas des pelles hydrauliques, il convient de placer le (les) capteur(s) à l'arrière de la
structure supérieure, de sorte que le déplacement en marche arrière soit contrôlé par la zone de surveillance en
fonction de la direction de conduite dans laquelle se trouve l'opérateur. Il convient que l'emplacement des capteurs
ne nuise en aucune manière aux fonctions ou à la mise en œuvre de l'engin.
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4.3  Déclenchement du système
Le système doit être uniquement actif lors du déplacement en marche arrière de l'engin.
Le déclenchement doit avoir lieu lorsque la marche arrière est engagée.
NOTE —  Dans le cas des pelles hydrauliques, il convient que la fonction de surveillance du système soit déclenchée par tout
mouvement en marche arrière par rapport à la direction de conduite de l'opérateur. Il convient que le dispositif avertisseur ne
soit pas actif lorsque la pelle se trouve à l'arrêt.
4.4  Emplacement du dispositif indicateur
Le dispositif indicateur doit être situé à l'intérieur ou dans l'environnement de la cabine de l'opérateur.
4.5  Signaux d'avertissement acoustiques
4.5.1  La sonorité des signaux d'avertissement acoustiques doit être conforme à l'ISO 7731.
4.5.2  Il doit exister au moins trois signaux d'avertissement acoustiques relatifs à la plage de surveillance, à savoir:
a) un intervalle sonore d'environ 2 Hz : lorsqu'un corps se trouve dans la zone de pré-alerte;
b) un intervalle sonore d'environ 4 Hz : lo
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