ISO 11992-2:2003
(Main)Road vehicles — Interchange of digital information on electrical connections between towing and towed vehicles — Part 2: Application layer for brakes and running gear
Road vehicles — Interchange of digital information on electrical connections between towing and towed vehicles — Part 2: Application layer for brakes and running gear
ISO 11992-2:2003 specifies the parameters and messages for electronically controlled braking systems, including ABS (anti-lock braking systems) and for running gear equipment (i.e. systems for steering, suspension and tyres), to ensure the interchange of digital information between road vehicles with a maximum authorized total mass greater than 3 500 kg, and their towed vehicles, including communication between towed vehicles. The objective of the data structure is to optimize the use of the interface, while preserving a sufficient reserve capacity for future expansion.
Véhicules routiers — Échange d'informations numériques sur les connexions électriques entre véhicules tracteurs et véhicules tractés — Partie 2: Couche d'application pour les équipements de freinage et les organes de roulement
L'ISO 11992-2:2003 spécifie les paramètres et les messages correspondant aux systèmes de freinage, y compris les systèmes ABS (systèmes de freinage antiblocage), et aux organes de roulement (c'est-à-dire les systèmes de direction, de suspension et les pneus) à commande électronique, afin d'assurer l'échange d'informations numériques entre les véhicules routiers de poids total maximal autorisé supérieur à 3 500 kg et les véhicules qu'ils remorquent; elle s'applique également aux échanges d'informations entre véhicules tractés. L'objet de la structure des données est d'optimiser l'emploi de l'interface tout en conservant une capacité de réserve suffisante pour une extension future.
General Information
Relations
Standards Content (Sample)
INTERNATIONAL ISO
STANDARD 11992-2
Second edition
2003-04-15
Road vehicles — Interchange of digital
information on electrical connections
between towing and towed vehicles —
Part 2:
Application layer for brakes and running
gear
Véhicules routiers — Échange d'informations numériques sur les
connexions électriques entre véhicules tracteurs et véhicules tractés —
Partie 2: Couche d'application pour les équipements de freinage et les
organes de roulement
Reference number
©
ISO 2003
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Published in Switzerland
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Contents Page
Foreword. iv
Introduction . v
1 Scope. 1
2 Normative references . 1
3 Terms and definitions. 1
4 Abbreviations . 1
5 General specifications. 2
6 Application layer . 2
6.1 Message frame format. 2
6.2 Address assignment. 4
6.3 Message routing. 7
6.4 Parameters. 8
6.5 Messages . 28
7 Conformance tests. 36
7.1 General. 36
7.2 Conformance tests for commercial vehicles . 36
7.3 Conformance tests for towed vehicles. 37
Annex A (informative) Parameter identification form . 39
Bibliography . 41
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards bodies
(ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out through ISO
technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical committee has been
established has the right to be represented on that committee. International organizations, governmental and
non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work. ISO collaborates closely with the
International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of electrotechnical standardization.
International Standards are drafted in accordance with the rules given in the ISO/IEC Directives, Part 2.
The main task of technical committees is to prepare International Standards. Draft International Standards
adopted by the technical committees are circulated to the member bodies for voting. Publication as an
International Standard requires approval by at least 75 % of the member bodies casting a vote.
Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of patent
rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights.
ISO 11992-2 was prepared by Technical Committee ISO/TC 22, Road vehicles, Subcommittee SC 3,
Electrical and electronic equipment.
This second edition cancels and replaces the first edition (ISO 11992-2:1998), reviewed in the light of
changing legislative requirements and which has been technically revised.
ISO 11992 consists of the following parts, under the general title Road vehicles — Interchange of digital
information on electrical connections between towing and towed vehicle:
Part 1: Physical layer and data-link layer
Part 2: Application layer for brakes and running gear
Part 3: Application layer for equipment other than brakes and running gear
Part 4, Diagnostics, is under preparation.
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Introduction
This part of ISO 11992 is subject to additions which will become necessary in order to keep pace with
experience and technical advances. Care has been taken to ensure that these additions can be introduced in
a compatible way, and care will have to be taken in the future so that such additions remain compatible with
previous versions. In particular, it may become necessary to standardize new parameters and parameter
groups. ISO members can request that such new parameters and parameter groups be included in future
editions of ISO 11992 by completing the Parameter identification form in Annex A and submitting it to
ISO/TC 22/SC 3.
INTERNATIONAL STANDARD ISO 11992-2:2003(E)
Road vehicles — Interchange of digital information on electrical
connections between towing and towed vehicles —
Part 2:
Application layer for brakes and running gear
1 Scope
This part of ISO 11992 specifies the parameters and messages for electronically controlled braking systems,
including ABS (anti-lock braking systems) and for running gear equipment (i.e. systems for steering,
suspension and tyres), to ensure the interchange of digital information between road vehicles with a maximum
authorized total mass greater than 3 500 kg, and their towed vehicles, including communication between
towed vehicles.
The objective of the data structure is to optimize the use of the interface, while preserving a sufficient reserve
capacity for future expansion.
2 Normative references
The following referenced documents are indispensable for the application of this document. For dated
references, only the edition cited applies. For undated references, the latest edition of the referenced
document (including any amendments) applies.
1)
ISO 11898:1993 , Road vehicles — Interchange of digital information — Controller area network (CAN) for
high-speed communication
ISO 11992-1, Road vehicles — Interchange of digital information on electrical connections between towing
and towed vehicles — Part 1: Physical layer and data-link layer
3 Terms and definitions
For the purposes of this document, the terms and definitions given in ISO 11992-1 apply.
4 Abbreviations
ABS Anti-lock Braking System
ASR Anti Spin Regulation (traction control system)
CAN Controller Area Network
1) Amended in 1995. Under revision.
DA Destination Address
DP Data Page
EBS Electronically controlled Braking System
ECU Electronic Control Unit
GE Group Extension
MSB Most Significant Byte
P Priority
PDU Protocol Data Unit
PF PDU Format
PGN Parameter Group Number
PS PDU Specific
R Reserved
RGE Running Gear Equipment
ROP Roll Over Prevention
SA Source Address
VDC Vehicle Dynamic Control
YC Yaw Control
5 General specifications
The data link and the physical layer shall be in accordance with ISO 11992-1.
To minimize bus loading on the towing/towed vehicle interface, appropriate messages are specified. These
messages may be filtered by a device (node) on each vehicle that shall also provide address assignment and
electrical isolation from the in-vehicle subnetwork.
The architecture was chosen to allow any combination of new and old towing and towed vehicles. Multiple
towed vehicles can be connected in any combination; the network shall be capable of addressing any towed
vehicle, including dollies. The truck operator can disconnect and connect towed vehicles at any time and any
order and the network shall adjust and respond accordingly.
6 Application layer
6.1 Message frame format
6.1.1 General
The application layer provides a string of information that is assimilated into a protocol data unit (PDU). The
PDU provides a framework for organizing the information which will be sent by the CAN data frame.
The 29 bit identifier shall be in accordance with ISO 11898.
The PDU shall consist of seven fields in addition to the specific CAN fields (see Figure 1).
2 © ISO 2003 — All rights reserved
The PDU fields are Priority (P), Reserved (R), Data Page (DP), PDU Format (PF), PDU Specific (PS) — which
can be a Destination Address (DA) or a Group Extension (GE) — Source Address (SA) and data field.
Figure 1 — 29-bit CAN identifier
6.1.2 Priority
The three priority bits are used to optimize message latency for transmission onto the bus only. They shall be
globally masked off by the receiver (ignored). The priority of any message may be set from highest, 0 (000 ),
to lowest, 7 (111 ). The default for all control oriented messages is 3 (011 ). The default of all other
2 2
informational messages is 6 (110 ).
6.1.3 Reserved bit (R)
The reserved bit is reserved for future expansion. This bit shall be set to zero for transmitted messages.
6.1.4 Data page (DP)
The DP bit selects an auxiliary page of parameter group descriptions.
6.1.5 PDU format (PF)
The PF field is an eight-bit field that determines the PDU format and is one of the fields used to determine the
parameter group number assigned to the data field. Parameter group numbers shall be used to identify or
label a set of commands and data.
6.1.6 PDU specific (PS)
6.1.6.1 General
The PDU-specific field is an eight-bit field and depends on the PDU format. Depending on the PDU format, it
can be a destination address or a group extension. If the value of the PDU format (PF) field is below 240, then
the PDU-specific field is a destination address. If the value of the PF field is 240 to 255, then the PDU-specific
field contains a group extension (GE) value (see Table 1).
Table 1 — PDU-specific field
PDU format (PF) field PDU-specific (PS) field
PDU 1 field 0 to 239 Destination address
PDU 2 field 240 to 255 Group extension
6.1.6.2 Destination address (DA)
The DA field contains the specific address of the towing or towed vehicle to which the message is being sent.
The global destination address (255) requires all devices to listen.
6.1.6.3 Group extension (GE)
The GE field, in conjunction with the four least significant bits of the PDU format field provide for 4 096
parameter groups per data page.
When the four most significant bits of the PDU format field are set, it indicates that the PS field is a group
extension.
6.1.7 Source address (SA)
The SA field is eight bits long. There shall only be one device on the network with a given SA. Therefore, the
SA field assures that the CAN identifier will be unique, as required by CAN.
6.1.8 Data field
A single CAN data frame provides a maximum of eight data bytes. All eight bytes shall be used, even if fewer
than eight bytes are required for expressing a given parameter group number. This provides a means to easily
add parameters, while remaining compatible with previous revisions which only specify part of the data field.
6.1.9 Parameter group number (PGN)
The PGN is a 24-bit number which contains: Reserved bit, Data page bit, PDU Format field (eight bits) and
PDU-specific field (eight bits) (see Table 2).
If the PF value is less than 240 (F0 ; PDU 1 type message), then the lowest byte of the PGN is set to zero.
Table 2 — Content of the parameter group number
Byte 1 (MSB) Byte 2 Byte 3
Bits 8 .3 Bit 2 Bit 1
000000 Reserved Data Page PDU format PDU-specific
6.1.10 PDU 1 format
The P
...
NORME ISO
INTERNATIONALE 11992-2
Deuxième édition
2003-04-15
Véhicules routiers — Échange
d'informations numériques sur les
connexions électriques entre véhicules
tracteurs et véhicules tractés —
Partie 2:
Couche d'application pour les
équipements de freinage et les organes
de roulement
Road vehicles — Interchange of digital information on electrical
connections between towing and towed vehicles —
Part 2: Application layer for brakes and running gear
Numéro de référence
©
ISO 2003
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l'exploitation de ce fichier par les comités membres de l'ISO. Dans le cas peu probable où surviendrait un problème d'utilisation,
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Publié en Suisse
ii © ISO 2003 — Tous droits réservés
Sommaire Page
Avant-propos. iv
Introduction . v
1 Domaine d'application. 1
2 Références normatives. 1
3 Termes et définitions . 1
4 Abréviations . 1
5 Spécifications générales. 2
6 Couche d'application. 2
6.1 Format de trame de message . 2
6.2 Affectation d'adresse. 4
6.3 Acheminement des messages. 7
6.4 Paramètres. 8
6.5 Messages . 29
7 Essais de conformité . 36
7.1 Généralités. 36
7.2 Essais de conformité pour les véhicules utilitaires . 37
7.3 Essais de conformité pour les véhicules tractés . 37
Annexe A (informative) Formulaire d'identification des paramètres . 39
Bibliographie . 41
Avant-propos
L'ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d'organismes nationaux de
normalisation (comités membres de l'ISO). L'élaboration des Normes internationales est en général confiée
aux comités techniques de l'ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude a le droit de faire partie du
comité technique créé à cet effet. Les organisations internationales, gouvernementales et non
gouvernementales, en liaison avec l'ISO participent également aux travaux. L'ISO collabore étroitement avec
la Commission électrotechnique internationale (CEI) en ce qui concerne la normalisation électrotechnique.
Les Normes internationales sont rédigées conformément aux règles données dans les Directives ISO/CEI,
Partie 2.
La tâche principale des comités techniques est d'élaborer les Normes internationales. Les projets de Normes
internationales adoptés par les comités techniques sont soumis aux comités membres pour vote. Leur
publication comme Normes internationales requiert l'approbation de 75 % au moins des comités membres
votants.
L'attention est appelée sur le fait que certains des éléments du présent document peuvent faire l'objet de
droits de propriété intellectuelle ou de droits analogues. L'ISO ne saurait être tenue pour responsable de ne
pas avoir identifié de tels droits de propriété et averti de leur existence.
L'ISO 11992-2 a été élaborée par le comité technique ISO/TC 22, Véhicules routiers, sous-comité SC 3,
Équipements électrique et électronique.
Cette deuxième édition annule et remplace la première édition (ISO 11992-2:1998), qui a fait l'objet d'une
révision technique en prenant en compte les exigences réglementaires.
L'ISO 11992 comprend les parties suivantes, présentées sous le titre général Véhicules routiers — Échange
d'informations numériques sur les connexions électriques entre véhicules tracteurs et véhicules tractés:
Partie 1: Couche physique et couche de liaison de données
Partie 2: Couche d’application pour les équipements de freinage et les organes de roulement
Partie 3: Couche d’application pour les équipements autres que les équipements de freinage et les
organes de roulement
La partie 4 sur le diagnostic est en cours de préparation.
iv © ISO 2003 — Tous droits réservés
Introduction
La présente partie de l'ISO 11992 peut être modifiée par des ajouts nécessaires à la prise en compte de
l'expérience et des progrès techniques. Des précautions ont été prises pour garantir que ces ajouts peuvent
être introduits sans créer d'incompatibilités, et des précautions identiques devront être prises à l'avenir pour
que les ajouts ultérieurs restent compatibles avec les versions antérieures. Il peut s'avérer nécessaire, en
particulier, de normaliser de nouveaux paramètres et groupes de paramètres dont les membres de l'ISO
peuvent demander l'introduction dans les éditions à venir de l'ISO 11992 en remplissant le Formulaire
d'identification des paramètres de l'Annexe A et en le soumettant à l'ISO/TC 22/SC 3.
NORME INTERNATIONALE ISO 11992-2:2003(F)
Véhicules routiers — Échange d'informations numériques sur
les connexions électriques entre véhicules tracteurs et
véhicules tractés —
Partie 2:
Couche d'application pour les équipements de freinage et les
organes de roulement
1 Domaine d'application
La présente partie de l'ISO 11992 spécifie les paramètres et les messages correspondant aux systèmes de
freinage, y compris les systèmes ABS (systèmes de freinage antiblocage), et aux organes de roulement
(c'est-à-dire les systèmes de direction, de suspension et les pneus) à commande électronique, afin d'assurer
l'échange d'informations numériques entre les véhicules routiers de poids total maximal autorisé supérieur à
3 500 kg et les véhicules qu'ils remorquent; elle s'applique également aux échanges d'informations entre
véhicules tractés.
L'objet de la structure des données est d'optimiser l'emploi de l'interface tout en conservant une capacité de
réserve suffisante pour une extension future.
2 Références normatives
Les documents de référence suivants sont indispensables pour l'application du présent document. Pour les
références datées, seule l'édition citée s'applique. Pour les références non datées, la dernière édition du
document de référence s'applique (y compris les éventuels amendements).
1)
ISO 11898:1993 , Véhicules routiers — Échange d’information numérique — Gestionnaire de réseau de
communication à vitesse élevée (CAN)
ISO 11992-1, Véhicules routiers — Échange d’informations numériques sur les connexions électriques entre
véhicules tracteurs et véhicules tractés — Partie 1: Couche physique et couche de liaison de données
3 Termes et définitions
Pour les besoins du présent document, les termes et définitions donnés dans l’ISO 11992-1 s’appliquent.
4 Abréviations
ABS (Anti-lock Braking System) Système de freinage antiblocage
ASR (Anti Spin Regulation) Régulation antirotation (système de contrôle de la traction)
CAN (Controller Area Network) Gestionnaire de réseau de communication
1) Amendée en 1995. En révision.
DA (Destination Address) Adresse de destination
DP (Data Page) Page de données
EBS (Electronically controlled Braking System) Système de freinage à commande électronique
UCE Unité de Contrôle Électronique
GE (Group Extension) Extension de groupe
MSB (Most Significant Byte) Octet de poids le plus fort
P Priorité
PDU (Protocol Data Unit) Unité de données de protocole
PF (PDU Format) Format de la PDU
PGN (Parameter Group Number) Numéro de groupe de paramètres
PS (PDU Specific) PDU spécifique
R Réservé
RGE (Running Gear Equipment) Organes de roulement
ROP (Roll over prevention) Prévention de renversement/retournement
SA (Source Address) Adresse source
VDC (Vehicle Dynamic Control) Contrôle dynamique du véhicule
YC (Yaw Control) Contrôle de la vitesse de lacet
5 Spécifications générales
La liaison de données et la couche physique doivent être conformes à l'ISO 11992-1.
Pour minimiser la charge du bus sur l'interface entre véhicule tracteur et véhicule tracté, des messages
appropriés ont été définis. Ces messages peuvent être filtrés par un dispositif (nœud) sur chaque véhicule; ce
dispositif doit également assurer l'affectation d'adresse et l'isolement électrique par rapport au sous-réseau
embarqué dans le véhicule.
L'architecture a été choisie pour permettre toutes les combinaisons de véhicules tracteurs et tractés neufs et
anciens. De multiples véhicules tractés peuvent être connectés dans n'importe quelle combinaison; le réseau
doit être capable d'adresser n'importe lequel des véhicules tractés, y compris les avant-trains. L'opérateur du
camion peut déconnecter et connecter les véhicules tractés à tout moment et dans n'importe quel ordre; le
réseau doit s'ajuster et réagir en conséquence.
6 Couche d'application
6.1 Format de trame de message
6.1.1 Généralités
La couche d'application fournit une chaîne d'informations qui sont intégrées dans une unité de données de
protocole (PDU). La PDU procure un cadre pour l'organisation des informations qui seront envoyées par la
trame de données du CAN.
2 © ISO 2003 — Tous droits réservés
L'identificateur à 29 bits doit être conforme à l'ISO 11898.
La PDU doit comporter sept champs en plus des champs spécifiques du CAN (voir Figure 1).
Les champs de la PDU sont les champs Priorité (P), Réservé (R), Page de données (DP), Format de la PDU
(PF), PDU spécifique (PS) qui peut être une Adresse de destination (DA) ou une Extension de groupe (GE),
Adresse source (SA) et le champ de données.
Figure 1 — Identificateur à 29 bits du CAN
6.1.2 Priorité
Les trois bits de priorité sont utilisés pour optimiser le temps de latence du message pour sa transmission
exclusivement sur le bus. Ils doivent être globalement masqués par le récepteur (ignorés). La priorité d'un
message peut être fixée entre la priorité la plus élevée, 0 (000 ), et la plus basse, 7 (111 ). La priorité par
2 2
défaut de tous les messages spécialisés de contrôle est 3 (011 ). Celle de tous les autres messages
d'information est 6 (110 ).
6.1.3 Bit réservé (R)
Ce bit est réservé pour une extension ultérieure. Il doit être mis à zéro pour les messages transmis.
6.1.4 Page de données (DP)
La DP choisit une page auxiliaire des descriptions des groupes de paramètres.
6.1.5 Format de la PDU (PF)
Le champ PF est un champ à huit bits qui détermine le format de la PDU et c'est l'un des champs utilisés pour
déterminer le numéro de groupe de paramètres affecté au champ de données. Des numéros de groupes de
paramètres doivent être utilisés pour identifier ou étiqueter un ensemble de commandes et de données.
6.1.6 PDU spécifique (PS)
6.1.6.1 Généralités
Le champ «PDU spécifique» est un champ de huit bits qui dépend du format de la PDU. En fonction du format
de la PDU, il peut s'agir d'une adresse de destination ou d'une extension de groupe. Si la valeur du champ de
«Format de la PDU» (PF) est inférieure à 240, le champ «PDU spécifique» est une adresse de destination. Si
la valeur du champ PF est comprise
...
Questions, Comments and Discussion
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