ISO 17559:2003

INTERNATIONAL ISO
STANDARD 17559
First edition
2003-11-15
Hydraulic fluid power — Electrically
controlled hydraulic pumps — Test
methods to determine performance
characteristics
Transmissions hydrauliques — Pompes hydrauliques à commande
électrique — Méthodes d'essai pour déterminer les caractéristiques de
fonctionnement
Reference number
©
ISO 2003
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Published in Switzerland
©
ii ISO 2003 – All rights reserved

Contents Page
1 Scope . 1
2 Normative references . 1
3 Terms and definitions . 1
4 Symbols . 2
5 Test installation — General requirements . 2
5.1 General . 2
5.2 General test apparatus . 4
6 General test conditions . 5
6.1 Test fluid . 5
6.2 Ambient conditions . 5
6.3 Steady-state conditions . 5
7 Tests of steady-state performance characteristics . 5
7.1 General . 5
7.2 Flow/pressure characteristics . 5
7.3 Characteristic test on output pressure against input pressure command signal: test procedure
and presentation of test results . 7
7.4 Characteristic test of output flow against input flow signal — Test procedure and expression of
test results . 8
7.5 Repeatability test . 9
7.6 Test for change in characteristics against oil temperature . 12
8 Tests of dynamic performance characteristics . 13
8.1 General . 13
8.2 Pressure compensator response and recovery . 13
8.3 Test of step response versus output pressure — Test procedure and presentation
of test results . 14
8.4 Test of step response versus output flow — Test procedure and presentation of test results . 15
8.5 Frequency response . 16
Annex A (normative) Classes of measurement accuracy . 19
Bibliography . 20
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ISO 2003 – All rights reserved iii

Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards bodies
(ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out through ISO
technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical committee has been
established has the right to be represented on that committee. International organizations, governmental and
non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work. ISO collaborates closely with the International
Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of electrotechnical standardization.
International Standards are drafted in accordance with the rules given in the ISO/IEC Directives, Part 2.
The main task of technical committees is to prepare International Standards. Draft International Standards
adopted by the technical committees are circulated to the member bodies for voting. Publication as an
International Standard requires approval by at least 75 % of the member bodies casting a vote.
Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of patent
rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights.
ISO 17559 was prepared by Technical Committee ISO/TC 131, Fluid power systems, Subcommittee SC 8,
Product testing.
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iv ISO 2003 – All rights reserved

Introduction
This International Standard is intended to unify testing methods of positive-displacement electrically and
electronically controlled hydraulic pumps so as to allow comparison of the performance of different components.
Requirements for test installations, procedures and expression of results are described.
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ISO 2003 – All rights reserved v

.
vi
INTERNATIONAL STANDARD ISO 17559:2003(E)
Hydraulic fluid power — Electrically controlled hydraulic
pumps — Test methods to determine performance
characteristics
1Scope
This International Standard specifies methods for determining the steady-state performance characteristics and
dynamic performance characteristics of positive-displacement electrically and electronically controlled hydraulic
pumps (hereafter referred to as “pump” or “pumps”), so as to allow comparison of the performance of different
components.
Pumps covered by this International Standard have the capacity to affect changes in the output flow or pressure
in proportion to the electrical or electronic input signals. These pumps can be of the load-sensing control type,
servo-control type, or electrical variable displacement mechanism type, which control output flow and output
pressure by feedback using electrical signals.
The accuracy of measurement is divided into three classes, A, B and C, which are explained in Annex A.
2 Normative references
The following referenced documents are indispensable for the application of this document. For dated
references, only the edition cited applies. For undated references, the latest edition of the referenced document
(including any amendments) applies.
ISO 3448, Industrial liquid lubricants — ISO viscosity classification
ISO 4391, Hydraulic fluid power — Pumps, motors and integral transmissions — Parameter definitions and
letter symbols
ISO 4406, Hydraulic fluid power — Fluids — Method for coding the level of contamination by solid particles
ISO 4409, Hydraulic fluid power — Positive displacement pumps, motors and integral transmissions —
Determination of steady-state performance
ISO 5598, Fluid power systems and components — Vocabulary
3 Terms and definitions
For the purposes of this document, the terms and definitions given in ISO 5598 and the following apply.
3.1
electrically controlled hydraulic pump
variable displacement pump which is capable of controlling the pressure or flow rate, or the pressure and flow
rate corresponding to an input signal
3.2
minimum flow command
minimum input flow command signal needed to maintain the maximum working pressure
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ISO 2003 – All rights reserved 1

3.3
minimum controllable pressure
minimum output pressure when the absolute value of the input pressure command signal is zero and the input
flow command signal is maximum (see 7.2.4)
3.4
dead zone
range wherein the output pressure or output flow being controlled by the input signal does not vary when the
absolute value of the input signal increases from zero or decreases to zero
3.5
load volume
gross volume of working fluid in the main pipelines from the outlet of the pump to be tested to the inlet of the
loading valve
3.6
pressure compensation
condition in which the output flow starts to decrease by the variable displacement control mechanism when the
output pressure approaches a set pressure
3.7
deadhead pressure
output pressure without flow
4 Symbols
4.1 The physical quantity letter symbols and their suffixes used in this International Standard (see Table 1),
are fully explained in ISO 4391.
Units are given in Table 1 and Annex A.
4.2 Graphical symbols used in Figures 1 and 2, showing test circuit diagrams, conform to ISO 1219-1 and
ISO 1219-2.
Table 1 — Symbols and units
a
Quantity Symbol Dimension SI unit
2 –3
Power P M L T W
–1 –2
Pressure, differential pressure p, ∆p M L T MPa
3 –1 3
Flow rate q L T dm /min
–1 –1
Rotational speed n T min
a
M = mass, L = length, T = time.
5 Test installation — General requirements
5.1 General
5.1.1 Unless otherwise specified, install the pump with the output shaft horizontal and the drain port facing
upwards.
5.1.2 Use a hydraulic test circuit conforming to Figure 1 for test pumps having a pressure control valve to
control the pressure in the pressure-compensation state and a flow control valve to control the output flow.
5.1.3 Use a hydraulic test circuit conforming to Figure 2 for test pumps that utilize electrical input signals to
control the pressure in the pressure-compensation state and either the position or angle of the mechanism to
vary the displacement of the pump.
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2 ISO 2003 – All rights reserved

5.1.4 For applications where the pump will be part of a closed-loop control system it may be necessary to
perform a frequency response test. Subclause 8.5 describes a pump test method. The need for the test should
be agreed between the customer and manufacturer.
Key
1 pump under
test
2 loading valve
3 directional
control valve
4 variable
restrictor
5 torque meter
6 torque
indicator
7 speed meter
8 electrical
pressure
transducer
9 pressure
gauge
10 electrical flow
transducer
11 thermometer
12 control device
13 signal source
14 control device
15 signal source
16 recorder
17 electric motor
18 manual relief
valve
NOTE Details of the pump control valves are for illustration only.
Figure 1 — Pump with pressure-compensation control valve and flow control valve
to control output flow
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ISO 2003 – All rights reserved 3

Key
1 pump under test
2 loading valve
3 directional control
value
4 variable restrictor
5 torque meter
6 torque indicator
7 speed meter
8 electrical pressure
transducer
9 electrical flow
transducer
10 pressure gauge
11 thermometer
12 control device
13 signal source
14 recorder
15 electric motor
16 manual relief valve
NOTE Details of the pump control valves are for illustration only.
Figure 2 — Pump with electrical input signals to control pressure-compensation and either the position
or angle of the mechanism to vary displacement
5.2 General test apparatus
5.2.1 Set up a test rig conforming to 5.1.1 to 5.1.3 and Figures 1 and 2 as applicable.
5.2.2 Maintain the loading valve and variable restrictor in the test circuit at no loading and no restriction except
for the conditions specified in the test procedure. If the loading valve is operated, open the variable restrictor
completely and adjust the directional control valve so that the P port is closed. If the variable restrictor is
operated, adjust the directional control valve so that the P port opens to the A port.
5.2.3 Set the manual relief valve integrated with the pump for safety purposes to limit the maximum steady-
state pressure to no less than 125 % of the maximum working pressure setting.
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4 ISO 2003 – All rights reserved

6 General test conditions
6.1 Test fluid
6.1.1 The hydraulic fluid type and viscosity shall conform to ISO VG 32 or ISO VG 46 according to ISO 3448.
◦ ◦
6.1.2 Maintain
...

NORME ISO
INTERNATIONALE 17559
Première édition
2003-11-15
Transmissions hydrauliques — Pompes
hydrauliques à commande électrique —
Méthodes d'essai pour déterminer les
caractéristiques de fonctionnement
Hydraulic fluid power — Electrically controlled hydraulic pumps — Test
methods to determine performance characteristics

Numéro de référence
©
ISO 2003
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Publié en Suisse
©
ii ISO 2003 – Tous droits réservés

Sommaire Page
1 Domaine d'application . 1
2Références normatives . 1
3 Termes et définitions . 1
4 Symboles . 2
5 Installation d'essai — Exigences générales . 2
5.1 Généralités . 2
5.2 Appareillage général d'essai . 4
6 Conditions générales d'essai . 5
6.1 Fluide d'essai . 5
6.2 Conditions ambiantes . 5
6.3 Conditions en régime permanent . 5
7 Essais des caractéristiques de performance en régime permanent . 5
7.1 Généralités . 5
7.2 Caractéristiques débit/pression . 6
7.3 Essai caractéristique sur la pression de sortie en fonction du signal de commande de la pression
d'entrée: Mode opératoire d'essai et présentation des résultats d'essai . 7
7.4 Essai caractéristique sur le débit de sortie en fonction du signal d'entrée: Mode opératoire d'essai
et expression des résultats d'essai . 9
7.5 Essai de répétabilité . 10
7.6 Essai relatif aux changements des caractéristiques en fonction de la température de l'huile . 12
8 Essais de fonctionnement dynamique . 14
8.1 Généralités . 14
8.2 Réponse et récupération du compensateur de pression . 14
8.3 Essai de réponse transitoire en fonction de la pression de sortie: Mode opératoire d'essai et
présentation des résultats d'essai . 15
8.4 Essai de réponse transitoire en fonction du débit de sortie: Mode opératoire d'essai et
présentation des résultats d'essai . 16
8.5 Réponse en fréquence . 18
Annexe A (normative) Classes d'exactitude de mesure . 21
Bibliographie . 22
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ISO 2003 – Tous droits réservés iii

Avant-propos
L'ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d'organismes nationaux de
normalisation (comités membres de l'ISO). L'élaboration des Normes internationales est en général confiée
aux comités techniques de l'ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude a le droit de faire partie du
comité technique créé à cet effet. Les organisations internationales, gouvernementales et non
gouvernementales, en liaison avec l'ISO participent également aux travaux. L'ISO collabore étroitement avec la
Commission électrotechnique internationale (CEI) en ce qui concerne la normalisation électrotechnique.
Les Normes internationales sont rédigées conformément aux règles données dans les Directives ISO/CEI,
Partie 2.
La tâche principale des comités techniques est d'élaborer les Normes internationales. Les projets de Normes
internationales adoptés par les comités techniques sont soumis aux comités membres pour vote. Leur
publication comme Normes internationales requiert l'approbation de 75 % au moins des comités membres
votants.
L'attention est appelée sur le fait que certains des éléments du présent document peuvent faire l'objet de droits
de propriété intellectuelle ou de droits analogues. L'ISO ne saurait être tenue pour responsable de ne pas avoir
identifié de tels droits de propriété et averti de leur existence.
L'ISO 17559 a été élaborée par le comité technique ISO/TC 131, Transmissions hydrauliques et pneumatiques,
sous-comité SC 8, Essais des produits.
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iv ISO 2003 – Tous droits réservés

Introduction
La présente Norme internationale a pour objet d'unifier les méthodes d'essai des pompes hydrauliques à
commande électrique et électronique à déplacement positif, afin de permettre la comparaison des
performances des différents composants.
Elle décrit les exigences relatives aux installations d'essai, aux modes opératoires et à l'expression des
résultats.
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ISO 2003 – Tous droits réservés v

.
vi
NORME INTERNATIONALE ISO 17559:2003(F)
Transmissions hydrauliques — Pompes hydrauliques à
commande électrique — Méthodes d'essai pour déterminer les
caractéristiques de fonctionnement
1 Domaine d'application
La présente Norme internationale spécifie les méthodes d'essai pour déterminer les caractéristiques de
fonctionnement en régime permanent et les caractéristiques de fonctionnement dynamique des pompes
hydrauliques à commande électrique et électronique à déplacement positif [désignées ci-après «pompe(s)»],
afin de permettre la comparaison des performances des différents composants.
Les pompes faisant l'objet de la présente Norme internationale sont susceptibles de modifier le débit ou la
pression de sortie en proportion des signaux d'entrée électriques ou électroniques. Ces pompes peuvent être à
commande de détection de charge, à servocommande ou à cylindrée variable électrique, qui commandent le
débit et la pression de sortie par rétroaction grâce à des signaux électriques.
L'exactitude de mesure se divise en trois classes, A, B et C, explicitées dans l'Annexe A.
2Références normatives
Les documents de référence suivants sont indispensables pour l'application du présent document. Pour les
références datées, seule l'édition citée s'applique. Pour les références non datées, la dernière édition du
document de référence s'applique (y compris les éventuels amendements).
ISO 3448, Lubrifiants liquides industriels — Classification ISO selon la viscosité
ISO 4391, Transmissions hydrauliques — Pompes, moteurs et variateurs — Définitions des grandeurs et lettres
utilisées comme symboles
ISO 4406, Transmissions hydrauliques — Fluides — Méthode de codification du niveau de pollution particulaire
solide
ISO 4409, Transmissions hydrauliques — Pompes, moteurs et variateurs volumétriques — Détermination du
fonctionnement en régime permanent
ISO 5598, Transmissions hydrauliques et pneumatiques — Vocabulaire
3 Termes et définitions
Pour les besoins du présent document, les termes et définitions donnés dans l’ISO 5598 ainsi que les suivants
s'appliquent.
3.1
pompe hydraulique à commande électrique
pompe à cylindrée variable permettant de commander la pression ou le débit, ou la pression ou le débit
correspondant à un signal d'entrée
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ISO 2003 – Tous droits réservés 1

3.2
écoulement minimal commandé
signal de commande d'écoulement d'entrée minimal nécessaire pour maintenir la pression maximale de
fonctionnement
3.3
pression minimale de commande
pression minimale de sortie lorsque la valeur absolue du signal de commande de la pression d'entrée est égale
à zéro et le signal de commande du débit d'entrée est maximal (voir 7.2.4)
3.4
plage d'insensibilité
plage dans laquelle la pression de sortie ou le débit de sortie commandés par le signal d'entrée ne varie pas
lorsque la valeur absolue du signal d'entrée dépasse zéro ou tend vers zéro
3.5
volume de charge
volume brut du fluide de fonctionnement dans les conduites principales entre la sortie de la pompe soumise à
l'essai et l'entrée du distributeur de charge
3.6
compensation de pression
état dans lequel le débit de sortie commence à diminuer par le mécanisme de commande à cylindrée variable
lorsque la pression de sortie tend vers une pression donnée
3.7
pression bloquée
pression de sortie à débit de sortie nul
4 Symboles
4.1 Les symboles littéraux des grandeurs physiques et leurs indices utilisés dans la présente Norme
internationale (voir Tableau 1) sont explicités dans l'ISO 4391.
Les unités sont données dans le Tableau 1 et dans l'Annexe A.
4.2 Les symboles graphiques représentés aux Figures 1 et 2 présentant les schémas de circuits d'essai sont
conformes à l'ISO 1219-1.
Tableau 1 — Symboles et unités
a
Grandeur Symbole Dimension Unité SI
2 –3
Puissance P M L T W
–1 –2
Pression, pression différentielle p, M∆p L T MPa
3 –1 3
Débit q L T dm /min
–1 –1
Vitesse de rotation n T min
a
M = mass, L = longueur, T = temps
5 Installation d'essai — Exigences générales
5.1 Généralités
5.1.1 Sauf spécifications contraires, installer la pompe avec l'arbre de sortie à l'horizontale et l'orifice
d'évacuation orienté vers le haut.
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2 ISO 2003 – Tous droits réservés

5.1.2 Utiliser un circuit d'essai hydraulique conforme à la Figure 1 pour les pompes d'essai comportant une
vanne de régulation de pression permettant de commander la pression dans l'état compensation de pression et
une vanne de réglage permettant de commander le débit de sortie.
5.1.3 Utiliser un circuit d'essai hydraulique conforme à la Figure 2 pour les pompes d'essai qui utilisent des
signaux d'entrée électriques pour commander la pression dans l'état compensation de pression et la position
ou l'angle du mécanisme pour faire varier la cylindrée de la pompe.
Légende
1 pompe
soumise à
l’essai
2 distributeur de
charge
3 vanne de
régulation
directionnelle
4 restriction
variable
5 torsiomètre
6 indicateur de
couple
7 indicateur de
vitesse
8 capteur de
pression
électrique
9 manomètre
10 capteur de
débit
électrique
11 thermomètre
12 dispositif de
commande
13 source du
signal
14 dispositif de
commande
15 source du
signal
16 enregistreur
17 moteur
électrique
18 clapet de
décharge
manuel
NOTE Les détails relatifs aux vannes de régulation de la pompe sont donnés uniquewment à titre d’illustration.
Figure 1 — Pompe avec vanne de régulation de la compensation de pression et du débit pour réguler le
débit de sortie
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ISO 2003 – Tous droits réservés 3

Légende
1 pompe soumise à
l’essai
2 distributeur de charge
3 vanne de régulation
directionnelle
4 restriction variable
5torsiomètre
6 indicateur de couple
7 indicateur de vitesse
8 capteur de pression
électrique
9 capteur de débit
électrique
10 manomètre
11 thermomètre
12 dispositif de
commande
13 source du signal
14 enregistreur
15 moteur électrique
16 clapet de décharge
manuel
NOTE Les détails relatifs aux vannes de régulation de la pompe sont donnés uniquement à titre d’illustration.
Figure 2 — Pompe avec signaux d'entrée électriques pour commander la compensation de pression et
la position ou l'angle du mécanisme pour faire varier la
...