ISO 20524-2:2020

INTERNATIONAL ISO
STANDARD 20524-2
First edition
2020-11
Intelligent transport systems —
Geographic Data Files (GDF) GDF5.1 —
Part 2:
Map data used in automated driving
systems, Cooperative ITS, and multi-
modal transport
Systèmes de transport intelligents — Fichiers de données
géographiques (GDF) GDF5.1 —
Partie 2: Partie 2 : Données cartographiques utilisées dans les
systèmes de conduite automatisée, les ITS coopératifs et le transport
multimodal
Reference number
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ISO 2020
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Published in Switzerland
ii © ISO 2020 – All rights reserved

Contents Page
Foreword .xi
Introduction .xii
1 Scope . 1
2 Normative references . 1
3 Terms and definitions . 1
4 Abbreviated terms, symbols and notation elements . 2
4.1 Abbreviated terms . 2
4.2 Symbols and notation elements . 3
5 Overall conceptual data model . 3
5.1 Conceptual data models in GDF . 3
5.2 General data model of GDF . 4
5.2.1 Feature model. 4
5.2.2 Belt concept . 6
5.2.3 Graph topology . 7
5.2.4 Levels in GDF .13
5.2.5 Height modelling and time modelling .15
5.3 The Attribute model .16
5.4 The Relationship model .18
5.5 Linear referencing .19
5.6 The Feature representation scheme .19
5.7 Time modelling .20
5.8 Data management: organization of Feature data into Layers and Sections .21
6 Feature Catalogue .24
6.1 Generic specifications .24
6.1.1 Features and Feature Themes .24
6.1.2 Feature Class Codes .25
6.1.3 Simple and Complex Features .25
6.1.4 Feature hierarchy .25
6.1.5 Data model for the Feature Catalogue .25
6.1.6 Shareable Feature .26
6.2 Abstract Belt Feature .30
6.2.1 General.30
6.2.2 RoadBelt .33
6.2.3 RoadBeltElement .35
6.2.4 IntersectionBelt .36
6.2.5 RoundaboutBelt .38
6.2.6 LaneBeltElement.38
6.2.7 LaneBeltJoint .41
6.2.8 PotentialEvadingArea .42
6.2.9 BeltRepresentativeLine (BRL) .43
6.2.10 IntersectionConnectionPoint (ICP).45
6.2.11 LaneConnectionPoint (LCP) .45
6.2.12 BeltOptionalPoint (BOP) .45
6.2.13 BeltPartitionLine .46
6.3 Road Furniture Feature .47
6.3.1 General overview .47
6.3.2 Road Structural Component (RSC) .47
6.3.3 Road Marking-2 .48
6.3.4 Safety Fixture .50
6.4 Public Transport Feature .51
6.4.1 General overview .51
6.4.2 Public Transport Feature .53
6.4.3 Public Transport Point .54
6.4.4 Public Transport Point Sequence .54
6.4.5 Public Transport Point Sequence Part .55
6.4.6 Public Transport Point Set .55
6.4.7 Public Transport Point Set Part .56
6.4.8 Public Transport Representative Point .56
6.4.9 Public Transport Zone .56
7 Attribute Catalogue .56
7.1 Generic specifications .56
7.1.1 Attribute Types.56
7.1.2 Attribute Values .57
7.1.3 Attribute Type Name .57
7.1.4 Simple Attributes, Composite Attributes and Sub-Attributes .57
7.1.5 Names in combination with a Language Code .58
7.1.6 Default Attribute Values .58
7.1.7 Default Attribute units for measures .58
7.1.8 Attribute Type Codes .58
7.1.9 User Defined Attributes .58
7.1.10 Attribute mapping to Feature Themes and Relationships .59
7.1.11 The data model for Attributes .64
7.2 Attributes .70
7.2.1 Alignment Portion Type .70
7.2.2 Applied Direction .71
7.2.3 Applied Feature Type .
...

NORME ISO
INTERNATIONALE 20524-2
Première édition
2020-11
Systèmes de transport intelligents —
Fichiers de données géographiques
(GDF) GDF5.1 —
Partie 2:
Données cartographiques utilisées
dans les systèmes de conduite
automatisée, les ITS coopératifs et le
transport multimodal
Intelligent transport systems — Geographic Data Files (GDF)
GDF5.1 —
Part 2: Map data used in automated driving systems, Cooperative ITS,
and multi-modal transport
Numéro de référence
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Publié en Suisse
ii
Sommaire Page
Avant-propos .xi
Introduction .xii
1 Domaine d’application . 1
2 Références normatives .1
3 Termes et définitions . 2
4 Abréviations, symboles et éléments de notation . 2
4.1 Abréviations. 2
4.2 Symboles et éléments de notation . 3
5 Modèle de données conceptuel global . 3
5.1 Modèles de données conceptuels dans GDF . 3
5.2 Modèle de données général de GDF . 4
5.2.1 Modèle d’Entité . 4
5.2.2 Concept de ceinture . 6
5.2.3 Topologie des graphes . 7
5.2.4 Niveaux dans GDF .13
5.2.5 Modélisation des hauteurs et des temps . 15
5.3 Modèle d’Attribut . 16
5.4 Modèle de relation . 18
5.5 Référencement linéaire . 19
5.6 Schéma de représentation des Entités . 20
5.7 Modélisation temporelle . 20
5.8 Gestion des données: organisation des données d’Entité en Couches et en Sections . 21
6 Catalogue des Entités .24
6.1 Spécifications génériques . 24
6.1.1 Entités et Thèmes d’Entité . 24
6.1.2 Codes de Classe d’Entité .25
6.1.3 Entités Simples et Complexes . 25
6.1.4 Hiérarchie d’Entités . 25
6.1.5 Modèle de données pour le Catalogue des Entités . 25
6.1.6 Entité partageable. 26
6.2 Entité Ceinture Abstraite . 31
6.2.1 Généralités . 31
6.2.2 RoadBelt .34
6.2.3 RoadBeltElement .36
6.2.4 IntersectionBelt . . . 37
6.2.5 RoundaboutBelt (ceinture de rond-point) .39
6.2.6 LaneBeltElement .40
6.2.7 LaneBeltJoint . 42
6.2.8 PotentialEvadingArea (PEA) (voie de détresse) . 43
6.2.9 BeltRepresentativeLine (BRL) .44
6.2.10 IntersectionConnectionPoint (ICP).46
6.2.11 LaneConnectionPoint (LCP) .46
6.2.12 BeltOptionalPoint (BOP) . 47
6.2.13 BeltPartitionLine .48
6.3 Entité Mobilier routier .49
6.3.1 Vue d’ensemble .49
6.3.2 Composant de structure routière (RSC) .49
6.3.3 Marquage routier 2 .50
6.3.4 Installation de sécurité . . 52
6.4 Entité Transport public .53
6.4.1 Vue d’ensemble . 53
6.4.2 Entité Transport public .55
iii
6.4.3 Point de transport public .56
6.4.4 Séquence de Points de transport public .56
6.4.5 Partie de Séquence de Points de transport public . 57
6.4.6 Ensemble de Points de transport public. 57
6.4.7 Partie d’Ensemble de Points de transport public .58
6.4.8 Point représentatif de transport public .58
6.4.9 Zone de transport public .58
7 Catalogue des Attributs .59
7.1 Spécifications génériques . 59
7.1.1 Types d’Attribut . 59
7.1.2 Valeurs d’Attribut . 59
7.1.3 Nom de Type d’Attribut . 59
7.1.4 Attributs Simples, Attributs Composites et Sous-attributs . 59
7.1.5 Noms combinés avec un Code de Langue .60
7.1.6 Valeurs d’Attribut par défaut .60
7.1.7 Unités d’Attribut par défaut pour les mesures .60
7.1.8 Codes de Type d’Attribut . 61
7.1.9 Attributs définis par l’utilisateur . 61
7.1.10 Correspondance des Attributs utilisés avec les Thèmes d’Entités et les
Relations . 61
7.1.11 Modèle de données pour les attributs .66
7.2 Attributs .72
7.2.1 Type Portion d’alignement .72
7.2.2 Direction ou sens appliqué .73
7.2.3 Type d’Entité appliquée .73
7.2.4 Ligne latérale appliquée .
...

ISO 20524-2:2020 (F)
ISO TC 204/WG 3
Secrétariat : ANSI
Date: 2020-11
Systèmes de transport intelligents — Fichiers de données géographiques (GDF)
GDF5.1 — Partie 2 : données cartographiques utilisées dans les systèmes de
conduite automatisée, les ITS coopératifs et le transport multimodal
Intelligent transport systems — Geographic Data Files (GDF) GDF5.1 — Part 2: Map data
used in automated driving systems, Cooperative ITS, and multi-modal transport

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Imprimé en Suisse
ii © ISO 2020 – Tous droits réservés
ii © ISO 2020 – Tous droits réservés

Sommaire
Avant-propos . xxx
Introduction . xxxii
1 Domaine d’application . 1
2 Références normatives . 1
3 Termes et définitions . 2
4 Abréviations, symboles et éléments de notation . 3
4.1 Abréviations . 3
4.2 Symboles et éléments de notation . 3
5 Modèle de données conceptuel global . 3
5.1 Modèles de données conceptuels dans GDF . 3
5.2 Modèle de données général de GDF . 5
5.2.1 Modèle d’Entité. 5
5.2.2 Concept de ceinture . 8
5.2.3 Topologie des graphes . 9
5.2.4 Niveaux dans GDF . 19
5.2.5 Modélisation des hauteurs et des temps . 21
5.3 Modèle d’Attribut. 22
5.4 Modèle de relation . 25
5.5 Référencement linéaire . 26
5.6 Schéma de représentation des Entités. 26
5.7 Modélisation temporelle . 27
5.8 Gestion des données : organisation des données d’Entité en Couches et en Sections . 28
6 Catalogue des Entités . 31
6.1 Spécifications génériques . 31
6.1.1 Entités et Thèmes d’Entité . 31
6.1.2 Codes de Classe d’Entité . 32
6.1.3 Entités Simples et Complexes . 32
6.1.4 Hiérarchie d’Entités . 32
6.1.5 Modèle de données pour le Catalogue des Entités . 32
6.1.6 Entité partageable . 33
6.2 Entité Ceinture Abstraite . 40
6.2.1 Généralités . 40
6.2.2 RoadBelt . 44
6.2.3 RoadBeltElement . 46
6.2.4 IntersectionBelt . 48
6.2.5 RoundaboutBelt (ceinture de rond-point) . 50
6.2.6 LaneBeltElement . 51
6.2.7 LaneBeltJoint . 53
6.2.8 PotentialEvadingArea (PEA) (voie de détresse) . 54
6.2.9 BeltRepresentativeLine (BRL) . 56
6.2.10 IntersectionConnectionPoint (ICP) . 57
6.2.11 LaneConnectionPoint (LCP) . 58
6.2.12 BeltOptionalPoint (BOP) . 58
6.2.13 BeltPartitionLine . 59
6.3 Entité Mobilier routier . 60
6.3.1 Vue d’ensemble . 60
6.3.2 Composant de structure routière (RSC) . 61
6.3.3 Marquage routier 2 . 62
6.3.4 Installation de sécurité . 64
6.4 Entité Transport public . 65
6.4.1 Vue d’ensemble . 65
6.4.2 Entité Transport public . 68
6.4.3 Point de transport public . 69
6.4.4 Séquence de Points de transport public . 70
6.4.5 Partie de Séquence de Points de transport public . 70
6.4.6 Ensemble de Points de transport public . 71
6.4.7 Partie d’Ensemble de Points de transport public . 71
6.4.8 Point représentatif de transport public . 72
6.4.9 Zone de transport public . 72
7 Catalogue des Attributs . 72
7.1 Spécifications génériques . 72
7.1.1 Types d’Attribut . 72
7.1.2 Valeurs d’Attribut . 72
7.1.3 Nom de Type d’Attribut . 73
7.1.4 Attributs Simples, Attributs Composites et Sous-attributs . 73
7.1.5 Noms combinés avec un Code de Langue . 74
7.1.6 Valeurs d’Attribut par défaut . 74
7.1.7 Unités d’Attribut par défaut pour les mesures . 74
7.1.8 Codes de Type d’Attribut . 75
7.1.9 Attributs définis par l’utilisateur . 75
7.1.10 Correspondance des Attributs utilisés avec les Thèmes d’Entités et les Relations. 75
7.1.11 Modèle de données pour les attributs . 81
7.2 Attributs . 87
7.2.1 Type Portion d’alignement . 87
7.2.2 Direction ou sens appliqué . 88
7.2.3 Type d’Entité appliquée . 88
7.2.4 Ligne latérale appliquée . 88
7.2.5 Courbe approchée . 89
7.2.6 Superposition de Ceintures . 89
7.2.7 Caractéristique de Segment de ligne représentative d’une Ceinture . 89
7.2.8 Caractéristique de Segment d’Élément de Ceinture Route . 90
7.2.9 Mesure sur une courbe circulaire . 90
7.2.10 Mesure sur une clothoïde . 91
7.2.11 Type de liaison . 91
7.2.12 Contexte de Point . 91
7.2.13 Contexte d’Ensemble de Points . 91
7.2.14 Contexte de Séquence de Points . 92
7.2.15 Section transversale . 92
7.2.16 Référence de conception . 92
iv © ISO 2020 – Tous droits réservés
iv © ISO 2020 – Tous droit
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